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    福特助自動駕駛汽車了解在行駛時應該使用哪個攝像頭

    放大字體  縮小字體 發布日期:2022-08-11  來源:智能制造網  瀏覽次數:36
      蓋世汽車訊 據外媒報道,澳大利亞昆士蘭科技大學機器人研究中心(QUT robotics)的研究人員與福特汽車公司(Ford Motor Company)合作,發現了一種方法,可以在自動駕駛汽車行駛時告訴它應該使用哪個攝像頭。
     
      昆士蘭科技大學機器人研究中心聯合主任、澳大利亞研究委員會桂冠研究員兼資深作者Michael Milford教授表示,該項研究屬于一個項目,該項目旨在研究自動駕駛汽車中常用的攝像頭和激光雷達傳感器如何更好地理解周圍的世界。
     
      Milford教授表示:“關鍵是,根據自動駕駛車輛之前所在位置的經驗,了解在不同地方應該采用哪個攝像頭。例如,該系統可能某個特定的攝像頭在追蹤車輛在特定路段上的位置特別有用,然后在車輛隨后行駛在該路段時也選用該攝像頭。”
     
      Punarjay (Jay) Chakravarty博士代表福特自動駕駛車輛未來技術團隊(Ford Autonomous Vehicle Future Tech group)領導該項目,他表示:“自動駕駛車輛在很大程度上依賴通過一系列包括攝像頭在內的傳感器來了解其位置。知道自己身處何處可以幫助有效利用地圖信息,這對于探測場景中的其他動態物體也非常有用。例如,某個特定的十字路口可能會有人以某種特定方式穿過。此類信息可作為神經網絡進行物體探測的先驗信息,所以準確的定位信息非常關鍵,而該研究可讓我們在任何特定時間都關注到攝像頭上。為了在該問題上取得進展,該團隊還必須設計新方法,以評估自動駕駛車輛定位系統的性能。”
     
      聯合首席研究員Stephen Hausler表示:“我們不僅關注系統在運行良好時如何表現,還關注其在最糟糕的極端情境下會發生什么。”
     
      這項研究是該團隊與福特合作的一個更大的基礎研究項目的一部分,旨在研究自動駕駛汽車上常用的攝像頭和激光雷達傳感器如何更好地了解周圍的世界。
     
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